本发明涉及提高洗涤功能的洗涤方法及洗衣机。根据本发明实施例的洗涤方法包括:衣物量检测步骤,检测收容在滚筒内的衣物的衣物量;以及落差动作步骤,当检测到的上述衣物量在设定范围之内时,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下。
1.一种洗涤方法,其特征在于,包括:衣物量检测步骤,检测收容在滚筒内的衣物的衣物量;以及落差动作步骤,当检测到的上述衣物量在设定范围之内时,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下;上述落差动作步骤为步进动作,该步进动作包括如下步骤:(a)步骤,使滚筒向规定方向进行旋转,且衣物旋转上升;(b)步骤,若衣物的高度上升超过滚筒的高度的一半,则制动滚筒,使衣物从滚筒的顶点附近落下;(c)步骤,使滚筒向与上述(a)步骤中的旋转方向相同的方向旋转,使落下的衣物旋转再次上升。
2.根据权利要求1所述的洗涤方法,其特征在于,在上述衣物量检测步骤中,使上述滚筒以规定速度旋转规定时间后减速,测定减速时间。
3.根据权利要求1所述的洗涤方法,其特征在于,在上述落差动作步骤中,用于旋转上述滚筒的驱动部重复使上述滚筒旋转/制动后,上述驱动部在规定时间内停止工作。
4.根据权利要求3所述的洗涤方法,其特征在于,在上述落差动作步骤中,上述驱动部使上述滚筒旋转/制动的时间是执行上述落差动作步骤的全部时间的70%。
5.根据权利要求1所述的洗涤方法,其特征在于,在上述落差动作步骤后还包括冷却动作步骤,以降低施加于驱动部的负荷,在该冷却动作步骤中,使上述滚筒连续旋转,使得上述衣物从上述滚筒的高度的一半处附近落下。
6.根据权利要求5所述的洗涤方法,其特征在于,在上述冷却动作步骤中,在用于旋转上述滚筒的驱动部使滚筒旋转后,上述驱动部在规定时间内停止工作。
7.根据权利要求6所述的洗涤方法,其特征在于,在上述冷却动作步骤中,上述驱动部使上述滚筒旋转的时间是执行上述冷却动作步骤的全部时间的50%。
8.根据权利要求5所述的洗涤方法,其特征在于,在重复进行上述落差动作步骤及上述冷却动作步骤后还包括一般动作步骤,在该一般动作步骤中,使上述滚筒向规定方向旋转,使得上述衣物从上述滚筒的最低位置上升而在不超过上述滚筒的高度的一半处以滚动的方式落下。
9.根据权利要求1所述的洗涤方法,其特征在于,在上述落差动作步骤后还包括冷却步骤,在该冷却步骤中,使用于旋转上述滚筒的驱动部启动风扇,以冷却上述驱动部。
10.根据权利要求1所述的洗涤方法,其特征在于,在上述落差动作步骤后还包括冷却步骤,在该冷却步骤中,利用洗涤水对用于旋转上述滚筒的驱动部进行冷却。
11.根据权利要求1所述的洗涤方法,其特征在于,还包括:程序输入步骤,输入利用冷水洗涤上述衣物的程序的步骤;供水步骤,向包围上述滚筒的外桶内供给冷水。
12.一种洗衣机,其特征在于,包括:外桶,其收容洗涤水;滚筒,其收容衣物,以能够旋转的方式设置在上述外桶内;以及驱动部,其当上述衣物的衣物量在设定范围之内时,执行落差动作,在该落差动作中,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下;上述驱动部控制落差动作以步进动作进行,在驱动部的控制下步进动作进行如下步骤:(a)步骤,使滚筒向规定方向进行旋转,且衣物旋转上升;(b)步骤,若衣物的高度上升超过滚筒的高度的一半,则制动滚筒,使衣物从滚筒的顶点附近落下;(c)步骤,使滚筒向与上述(a)步骤中的旋转方向相同的方向旋转,使落下的衣物旋转再次上升。
13.根据权利要求12所述的洗衣机,其特征在于,上述驱动部使上述滚筒以规定速度旋转规定时间后减速,并测定减速时间,由此检测上述衣物量。
14.根据权利要求12所述的洗衣机,其特征在于,在上述落差动作中,上述驱动部重复使上述滚筒旋转/制动后,上述驱动部在规定时间内停止工作。
15.根据权利要求14所述的洗衣机,其特征在于,在上述落差动作中,上述驱动部使上述滚筒旋转/制动的时间是执行上述落差动作的全部时间的70%。
16.根据权利要求12所述的洗衣机,其特征在于,上述驱动部在执行上述落差动作后,执行冷却动作,以降低施加于驱动部的负荷,在该冷却动作中,使上述滚筒连续旋转,使得上述衣物在上述滚筒的高度的一半处附近落下。
17.根据权利要求16所述的洗衣机,其特征在于,在上述冷却动作中,上述驱动部使滚筒旋转后,上述驱动部在规定时间内停止工作。
18.根据权利要求17所述的洗衣机,其特征在于,在上述冷却动作中,上述驱动部使上述滚筒旋转的时间是执行上述冷却动作的全部时间的50%。
19.根据权利要求16所述的洗衣机,其特征在于,上述驱动部重复执行上述落差动作及上述冷却动作后执行一般动作,在该一般动作中,使上述滚筒向规定方向旋转,使得上述衣物从上述滚筒的最低位置上升而在不超过上述滚筒的高度的一半处以滚动的方式落下。
20.根据权利要求12所述的洗衣机,其特征在于,还包括风扇,当上述驱动部执行上述落差动作后,该风扇对上述驱动部进行冷却。
21.根据权利要求12所述的洗衣机,其特征在于,上述驱动部在执行上述落差动作后,利用收容在上述外桶的冷水对上述驱动部进行冷却。
22.一种洗涤方法,其特征在于,包括:程序输入步骤,输入利用冷水洗涤收容在滚筒内的衣物的程序的步骤;供水步骤,向包围上述滚筒的外桶内供给冷水;以及落差动作步骤,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下;上述落差动作步骤为步进动作,该步进动作包括如下步骤:(a)步骤,使滚筒向规定方向进行旋转,且衣物旋转上升;(b)步骤,若衣物的高度上升超过滚筒的高度的一半,则制动滚筒,使衣物从滚筒的顶点附近落下;(c)步骤,使滚筒向与上述(a)步骤中的旋转方向相同的方向旋转,使落下的衣物旋转再次上升。
23.根据权利要求22所述的洗涤方法,其特征在于,在上述程序输入步骤后,还包括检测收容于上述滚筒的上述衣物的衣物量的检测步骤;当检测到的上述衣物量在设定范围之内时,执行上述落差动作步骤。
24.根据权利要求22所述的洗涤方法,其特征在于,在上述落差动作步骤后还包括冷却动作步骤,在该冷却动作步骤中,使上述滚筒旋转,使得上述衣物从上述滚筒的高度的一半处附近落下;在上述冷却动作步骤中,用于旋转上述滚筒的驱动部在使上述滚筒旋转后,在规定时间内停止工作,以降低施加于驱动部的负荷。
25.一种洗衣机,其特征在于,包括:滚筒,其收容衣物,且能够旋转;控制面板,其输入利用冷水洗涤收容在滚筒的衣物的程序;外桶,其包围上述滚筒,且在通过上述控制面板输入了利用冷水进行洗涤的程序时,收容冷水;以及驱动部,其执行落差动作,在该落差动作中,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下;上述驱动部控制落差动作以步进动作进行,在驱动部的控制下步进动作进行如下步骤:(a)步骤,使滚筒向规定方向进行旋转,且衣物旋转上升;(b)步骤,若衣物的高度上升超过滚筒的高度的一半,则制动滚筒,使衣物从滚筒的顶点附近落下;(c)步骤,使滚筒向与上述(a)步骤中的旋转方向相同的方向旋转,使落下的衣物旋转再次上升。
26.根据权利要求25所述的洗衣机,其特征在于,上述驱动部执行上述落差动作步骤后执行冷却动作,以降低施加于驱动部的负荷,在该冷却动作中,使上述滚筒旋转,使得上述衣物从上述滚筒的高度的一半处附近落下;上述驱动部在使上述滚筒旋转后,在规定时间内停止工作。
27.根据权利要求25所述的洗衣机,其特征在于,上述驱动部使上述滚筒以规定速度旋转规定时间后减速,并测定减速时间,由此检测上述衣物的衣物量,然后,当检测到的上述衣物量在设定范围以内时,上述驱动部执行上述落差动作。技术领域
本发明涉及洗涤方法及洗衣机,更详细地涉及提高洗涤功能的洗涤方法及洗衣机。
背景技术
通常,洗衣机是利用水与洗涤剂及机械作用,通过洗衣、漂洗、脱水等过程,去除附着在衣服、寝具等(以下称为衣物)的污染物的洗涤装置。洗衣机主要分为搅拌式(agitatorxa0type)、波轮式(pulsatorxa0type)及滚筒式(drumxa0type)洗衣机。搅拌式洗衣机使突出在洗涤槽中央的洗涤杆左右旋转来进行洗涤,波轮式洗衣机使形成在洗涤槽下部的圆盘形状的波轮左右旋转,利用水流与衣物间的摩擦力进行洗涤,滚筒式洗衣机是在滚筒内部放入水、洗涤剂以及衣物,使滚筒旋转来进行洗涤。滚筒洗衣机在形成外观的机壳内部安装收容洗涤水的外桶,在外桶的内侧设置收容衣物的滚筒,在外桶的背面一侧安装电机以便旋转滚筒,在电机上设置了贯通外桶与滚筒的背面一侧相连接的传动轴。由于滚筒内部安装有提升筋,因而滚筒旋转时提上衣物。这种滚筒洗衣机在滚筒旋转时由安装在滚筒内部的提升筋提升衣物,随着附在滚筒内旋转上升后落下(翻滚:tumbling)完成洗涤。除了这种翻滚动作,为了提高洗涤功能,需要各种洗涤方法。
发明内容
技术课题本发明的课题在于,提供减少衣物的磨损且提高洗涤功能的洗涤方法及洗衣机。本发明的另一课题在于,提供选择性执行新的滚筒动作的洗涤方法及洗衣机。本发明的另一课题在于,提供根据衣物量执行新的滚筒动作的洗涤方法及洗衣机。本发明的另一课题在于,提供能够以冷水洗涤的洗涤方法及洗衣机。本发明的另一课题在于,提供即使使用新的滚筒动作,以冷水洗涤,也能提高洗涤功能的洗涤方法及洗衣机。本发明的另一课题在于,提供抑制由大负荷滚筒动作的执行引起的过热的洗涤方法及洗衣机。本发明的另一课题在于,提供抑制过热且提高洗涤功能的洗涤方法及洗衣机。本发明的另一课题在于,提供通过调节新滚筒动作的实际运转率来抑制过热的洗涤方法及洗衣机。本发明的课题并不限于以上所提及的课题,能够通过下面的记载明确理解没有提及的其他课题。课题解决手段为了达成上述课题,根据本发明实施例的洗涤方法包括:衣物量检测步骤,检测收容在滚筒内的衣物的衣物量;以及落差动作步骤,当检测到的上述衣物量在设定范围之内时,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下。为了达成上述课题,根据本发明实施例的洗衣机包括:外桶,其收容洗涤水;滚筒,其收容衣物,以能够旋转的方式设置在上述外桶内;以及驱动部,其当上述衣物的衣物量在设定范围之内时,执行落差动作,在该落差动作中,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下。为了达成上述课题,根据本发明实施例的洗涤方法包括:程序输入步骤,输入利用冷水洗涤收容在滚筒内的衣物的程序的步骤;供水步骤,向包围上述滚筒的外桶内供给冷水;以及落差动作步骤,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下。为了达成上述课题,根据本发明实施例的洗衣机包括:滚筒,其收容衣物,且能够旋转;控制面板,其输入利用冷水洗涤收容在滚筒的衣物的程序;外桶,其包围上述滚筒,且在通过上述控制面板输入了利用冷水进行洗涤的程序时,收容冷水;以及驱动部,其执行落差动作,在该落差动作中,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下。为了达成上述课题,根据本发明的洗涤方法,包括:衣物量检测步骤,检测收容在滚筒内的衣物的衣物量;以及落差动作步骤,当检测到的上述衣物量在设定范围之内时,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下;上述落差动作步骤为步进动作,该步进动作包括如下步骤:(a)步骤,使滚筒向规定方向进行旋转,且衣物旋转上升;(b)步骤,若衣物的高度上升超过滚筒的高度的一半,则制动滚筒,使衣物从滚筒的顶点附近落下;(c)步骤,使滚筒向与上述(a)步骤中的旋转方向相同的方向旋转,使落下的衣物旋转再次上升。为了达成上述课题,根据本发明的洗衣机,包括:外桶,其收容洗涤水;滚筒,其收容衣物,以能够旋转的方式设置在上述外桶内;以及驱动部,其当上述衣物的衣物量在设定范围之内时,执行落差动作,在该落差动作中,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下;上述驱动部控制落差动作以步进动作进行,在驱动部的控制下步进动作进行如下步骤:(a)步骤,使滚筒向规定方向进行旋转,且衣物旋转上升;(b)步骤,若衣物的高度上升超过滚筒的高度的一半,则制动滚筒,使衣物从滚筒的顶点附近落下;(c)步骤,使滚筒向与上述(a)步骤中的旋转方向相同的方向旋转,使落下的衣物旋转再次上升。为了达成上述课题,根据本发明的洗涤方法,程序输入步骤,输入利用冷水洗涤收容在滚筒内的衣物的程序的步骤;供水步骤,向包围上述滚筒的外桶内供给冷水;以及落差动作步骤,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒的高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下;上述落差动作步骤为步进动作,该步进动作包括如下步骤:(a)步骤,使滚筒向规定方向进行旋转,且衣物旋转上升;(b)步骤,若衣物的高度上升超过滚筒的高度的一半,则制动滚筒,使衣物从滚筒的顶点附近落下;(c)步骤,使滚筒向与上述(a)步骤中的旋转方向相同的方向旋转,使落下的衣物旋转再次上升。为了达成上述课题,根据本发明的洗衣机,包括:滚筒,其收容衣物,且能够旋转;控制面板,其输入利用冷水洗涤收容在滚筒的衣物的程序;外桶,其包围上述滚筒,且在通过上述控制面板输入了利用冷水进行洗涤的程序时,收容冷水;以及驱动部,其执行落差动作,在该落差动作中,使上述滚筒旋转,在上述衣物超过上述滚筒高度的一半后,对上述滚筒进行制动,使得上述衣物落下;上述驱动部控制落差动作以步进动作进行,在驱动部的控制下步进动作进行如下步骤:(a)步骤,使滚筒向规定方向进行旋转,且衣物旋转上升;(b)步骤,若衣物的高度上升超过滚筒的高度的一半,则制动滚筒,使衣物从滚筒的顶点附近落下;(c)步骤,使滚筒向与上述(a)步骤中的旋转方向相同的方向旋转,使落下的衣物旋转再次上升。其他实施例的具体事项包括在详细说明及附图上。发明的效果根据本发明的洗涤方法及洗衣机有如下效果的一种或一种以上。第一,有着减少衣物的磨损,提高洗涤功能的优点。第二,有着根据衣物量执行不同的滚筒动作,防止过负荷的优点。第三,有着根据用户选择的模式,执行新的滚筒动作的优点。第四,有着以各种滚筒动作的组合缩短洗涤时间的优点。第五,有着以冷水洗涤,节约能源的优点。第六,有着在以冷水洗涤时执行新的滚筒动作,提高洗涤功能的优点。第七,有着以冷水洗涤时根据衣物量执行新的滚筒动作的优点。第八,有着以冷水洗涤时组合各种滚筒动作,提高洗涤功能的优点。第九,有着在执行大负荷的滚筒动作时抑制产生过热的优点。第十,有着调节大负荷滚筒动作的实际运转率,抑制产生过热的优点。第十一,有着交替执行各种滚筒动作,抑制产生过热的优点。第十二,有着抑制产生过热,提高洗涤功能的优点。本发明的效果并不限于以上所提及的效果,能够通过权利要求的记载明确理解未提及的其他效果。
附图说明
图1是表示根据本发明一实施例的洗衣机的立体图。图2是表示对图1所示的洗衣机的控制面板的部分放大图。图3是表示根据本发明一实施例的洗衣机的各种滚筒动作的图。图4是表示根据本发明一实施例的洗涤方法中的步进动作的图。图5是表示根据本发明一实施例的洗涤方法中的搓洗动作的图。图6是表示根据本发明一实施例的洗涤方法的流程图。图7是表示在图6的流程图中的部分步骤的滚筒动作的图。图8是表示对根据本发明一实施例的洗涤方法的温度变化的图。
具体实施方式
参照附图及一同详细后述的实施例,能够明确本发明的优点及特征、还有达成这些的方法。但是本发明并不限于下面公示的实施例,能够由互不相同的各种方式体现出来,本实施例只是为了完整本发明的公示,完整地将本发明的范围告知本发明技术领域的技术人员而提供的,本发明只能由权利要求的范围所定义。在整个说明书中相同的附图标记指相同的结构元件。下面,根据本发明的实施例,参照为了说明洗涤方法及洗衣机的附图详细说明本发明。图1是表示根据本发明一实施例的洗衣机的立体图。根据本发明一实施例的洗衣机包括:机壳110,其形成外观;外桶120,其设置在机壳内部,由机壳支撑;滚筒130,其设置在外桶内部,放入衣物进行旋转;驱动部140,其对滚筒施加扭矩而使滚筒旋转;控制面板115,其接收用户的输入,控制洗衣机的整体动作。机壳110包括:机壳本体111;机壳盖112,其设置结合在机壳本体的前面;顶板116,其与机壳本体结合。机壳盖112包括:衣物进出孔114,其使衣物能够进出;洗衣机门113,其以能够左右转动地设置,使衣物进出孔能够开闭。外桶120以能够由弹簧(未图示)及减震器(未图示)缓冲的方式设置在机壳110内部。洗涤时在外桶120收容洗涤水。在外桶120的内部设置滚筒130。滚筒130中放入衣物进行旋转。滚筒130形成有多个孔,以使洗涤水通过,能够设置在滚筒旋转时提升衣物至规定高度的提升筋135。滚筒由驱动部140进行旋转。驱动部140对滚筒130施加扭矩或制动力。驱动部140由电机与控制其的开关设备等构成。由于驱动部140由控制部115所控制,因而可实现各种动作。控制面板115接收用户的输入,控制洗衣机的整体动作,表示目前的动作状态。控制面板115能够设置在机壳盖112的上部。控制面板115具有接收用户输入的操作按钮、控制洗衣机动作的微型计算机、如显示屏的显示装置。图2是表示对图1所示的洗衣机的控制面板的部分放大图。根据本发明一实施例的洗衣机的控制面板115包括程序选择盘115a及启动按钮115b。程序选择盘115a作为选择洗涤程序的控制盘,使用户能够通过旋转控制盘选择程序。程序选择盘115具有根据衣物种类、污染程度、洗涤方法及洗涤时间的各种程序,在本发明的实施例中具有能够以冷水洗涤的冷水处理(Coldxa0Care)程序。启动按钮115b作为开始洗涤的按钮,用户通过程序选择盘115a选择程序后按启动按钮115b,则以所选的程序开始进行洗涤。能够给启动按钮115b附加在洗涤中暂时停止的暂时停止功能。用户旋转选择盘115a,选择以冷水洗涤的冷水处理(Coldxa0Care)程序后,按启动按钮115b,则在控制面板115的微型计算机输入已选择冷水处理程序的情况。控制面板115的微型计算机执行根据冷水处理程序的洗涤方法。图3是表示根据本发明一实施例的洗衣机的各种滚筒动作的图。图3的(a)部分是驱动部140将滚筒130向规定方向进行旋转,使衣物提升至滚筒的最低位置,在滚筒高度的一半处附近落下的动作(以下称为翻滚(tumbling)动作)。在翻滚动作中滚筒130以约45rpm程度进行连续旋转,通过冲击力和摩擦力来洗涤滚筒130内的衣物。图3的(b)部分是驱动部140将滚筒130向规定方向进行旋转,使衣物提升至滚筒的最低位置,在不超过滚筒高度的一半落下的动作(以下称为滚动(rolling)动作)。在滚动动作中滚筒130以约40rpm程度进行连续旋转,通过屈伸力和摩擦力来洗涤滚动落下的滚筒130内的衣物。图3的(c)部分是驱动部140将滚筒130向各不相同的方向进行旋转,使衣物从滚筒的最低位置提升,在超过滚筒高度的一半落下的动作(以下称为搓洗(scrub)动作)。在搓洗动作中滚筒130以约60rpm以上进行旋转来提升衣物。衣物上升至滚筒高度的一半以上后,驱动部140制动滚筒130,使衣物落下至滚筒高度的一半以下。衣物落下后,以相反方向旋转滚筒130,使衣物上升至滚筒高度的一半以上后,驱动部140制动滚筒130,使衣物落下。通过利用落差的高冲击力和摩擦力来洗涤滚筒130内的衣物。由于搓洗动作重复进行急加速及急制动,因而在驱动部140产生高负荷。后面再参照图5对搓洗动作进行详细说明。图3的(d)部分是驱动部140将滚筒130向各不相同的方向进行旋转,使衣物提升至滚筒的最低位置,在滚筒高度的一半处附近落下的动作(以下称为摆动(swing)动作)。在摆动动作中滚筒以约40rpm以下,向各不相同的方向进行旋转。通过屈伸力和摩擦力来洗涤滚动落下的滚筒130内的衣物。图3的(e)部分是驱动部140将滚筒130向规定方向进行旋转,使衣物从滚筒的最低位置上升,在滚筒的顶点附近落下的动作(以下称为步进(step)动作)。在步进动作中滚筒130以约60rpm以上进行旋转来提升衣物。衣物上升至一半以上滚筒高度后驱动部140制动滚筒130,使衣物从顶点附近落下。衣物下降后,滚筒130向相同方向进行旋转来提升衣物。通过利用落差的冲击力来洗涤滚筒130内的衣物。由于步进动作重复进行急加速及急制动,因而在驱动部140产生高负荷。后面再参照图4对步进动作进行详细说明。图4是表示根据本发明一实施例的洗涤方法中的步进动作的图。驱动部140对滚筒130施加规定方向的扭矩,使滚筒向规定方向进行旋转,且衣物旋转上升(S210)。衣物在最低位置时驱动部140对滚筒130施加规定方向的扭矩,使滚筒向规定方向进行旋转。若滚筒130向规定方向旋转,则衣物被提升筋135提升,向规定方向旋转。这时,滚筒130优选以约60rpm以上旋转,以使衣物附在滚筒上进行旋转。若衣物的最大高度上升超过滚筒130高度的一半,则驱动部140制动滚筒,使滚筒减速(S220)。若滚筒130向规定方向进行旋转,使衣物超过约165度,则驱动部140制动滚筒。驱动部140以反向制动及/或发电制动(dynamicxa0braking)的方法来制动滚筒,优选以反向制动进行制动。若驱动部140制动滚筒130使滚筒减速,则衣物下降(S230)。衣物优选从落差最大的滚筒130的顶点即180度附近落下而使得冲击量最大。衣物落下的期间,滚筒130优选进行减速维持暂时静止状态。衣物中至少有一部分经由滚筒130的中心线下降。衣物落下后驱动部140对滚筒向规定方向施加扭矩,使滚筒向规定方向旋转,使落下的衣物旋转再次上升(S240)。若衣物下降,则驱动部140重新对滚筒130施加规定方向的扭矩。若滚筒130向规定方向旋转,则衣物被提升筋135提升并向规定方向旋转。这时,滚筒130优选以约60rpm以上进行旋转,以使衣物能够附在滚筒上进行旋转。在上述的S210步骤中,S240步骤只实施滚筒130向规定方向旋转1次的期间。在上述实施例中,显示滚筒向顺时针方向旋转的情况,但是滚筒也能够向逆时针方向进行旋转,执行步进动作。在规定时间内重复执行上述各步骤。但是,由于上述各步骤导致驱动部140的高负荷,因而优选降低实际运转率来执行上述各步骤。实际运转率是指驱动部140进行驱动执行动作的时间与驱动部140停止的时间之比,步进动作实际运转率优选为约70%左右。即驱动部140进行驱动来重复执行上述各步骤约10秒钟,停止驱动部140的驱动约4秒钟。图5是表示根据本发明一实施例的洗涤方法中的搓洗动作的图。若驱动部140对滚筒130向规定方向施加扭矩,使滚筒向规定方向旋转,则滚筒内的衣物向规定方向旋转(S310)。衣物在滚筒130的最低位置时驱动部140对滚筒向规定方向施加扭矩,则滚筒向规定方向进行旋转。若滚筒130向规定方向进行旋转,则衣物被提升筋135提升且向规定方向旋转。这时,滚筒130优选以约60rpm以上进行旋转,使衣物能够附在滚筒上进行旋转。若衣物向规定方向旋转使衣物的最大高度上升至超过滚筒130高度的一半,则驱动部140制动滚筒130,使滚筒减速(S320)。若滚筒130向规定方向进行旋转,使衣物超过约165度,则驱动部140制动滚筒。驱动部140以反向制动及/或发电制动方法制动滚筒,优选以反向制动进行制动。驱动部140制动滚筒130期间衣物下降(S230)。驱动部140能够制动滚筒130使滚筒暂时停止,这时衣物落下。衣物优选从落差最大的位置落下,使冲击量最大化。而且,衣物中至少有一部分经由滚筒130的中心线下降。衣物落下后,若驱动部140对滚筒130施加相反方向的扭矩,使滚筒向相反方向旋转,则滚筒内的衣物向相反方向旋转(S340)。若驱动部140对滚筒130施加相反方向的扭矩,则滚筒向相反方向旋转。若滚筒向相反方向旋转,则衣物被提升筋135提升,向相反方向旋转。这时,滚筒130优选以约60rpm以上进行旋转,使衣物能够附在滚筒上进行旋转。若衣物向相反方向旋转,使衣物的最大高度上升超过滚筒高度的一半,则驱动部140制动滚筒130,使滚筒减速(350)。若滚筒130向相反方向旋转,使得衣物超过165度,则驱动部140制动滚筒。驱动部140以反向制动及/或发电制动方法来制动滚筒,优选以反向制动进行制动。驱动部140制动滚筒130期间,衣物下降(S360)。驱动部140能够制动滚筒130,使滚筒暂时停止,这时衣物落下。衣物优选从落差最大的位置落下,使得冲击量最大化。而且,衣物中至少有一部分经由滚筒130的中心线下降。在规定时间内重复执行上述各步骤。但是,由于上述各步骤导致驱动部140的高负荷,因而优选降低实际运转率来执行上述各步骤。搓洗动作的实际运转率优选为约70%左右。即,驱动部140进行驱动重复执行上述各步骤约10秒钟,停止驱动部140的驱动约4秒钟。图6是表示根据本发明一实施例的洗涤方法的流程图,图7是表示与图6的流程图中的部分步骤对应的滚筒动作的图。选择程序来开始洗涤(S601)。用户通过控制面板115的操作按钮来选择程序,输入开始洗涤的按钮,控制面板115的微型计算机执行开始以相应程序进行洗涤的指令。这时,已选择的程序作为要求高洗涤性能的程序,有处理顽固污渍的程序或以冷水洗涤的程序等。本发明的实施例中,选择以冷水洗涤的程序。用户旋转程序选择盘115a来选择冷水洗涤程序,按启动按钮115b,在控制面板115的微型计算机中输入有已选择冷水洗涤程序。检测收容在滚筒130内的衣物的衣物量(S360)。衣物量检测能够由各种方法或装置来实现。在本发明的一实施例中,驱动部140以规定速度旋转滚筒130规定时间后,测定减速时间来检测衣物量。滚筒130的减速时间越长,衣物量的水平越高。衣物量由控制面板115的微型计算机计算出。进行初期供水(S603)。从外部供给洗涤水并使洗涤水收容到外桶120内。选择冷水洗涤程序的情况下,从外部供给冷水并使冷水收容到外桶120内。初期供水时,冷水优选与洗涤水混合后供给到外桶120内。判断衣物量是否在设定范围之内(603)。判断所检测的衣物量是否在规定水平之下。控制面板115的微型计算机通过判断衣物量的多少来决定滚筒的动作。衣物量在设定范围之内时,执行浸湿衣物过程(S605)。浸湿衣物过程是使衣物的流动以使收容在滚筒130内的衣物由供给至外桶120内的洗涤水浸湿的过程。虽然通常由翻滚动作来执行浸湿衣物过程,但衣物量在设定范围之内时,如图6所示优选由滚动动作执行浸湿衣物。即,驱动部140向规定方向低速旋转滚筒130,使得衣物滚动落下而浸湿。浸湿衣物过程完成后执行落差动作(S606)。落差动作作为在滚筒130旋转1回期间内衣物超过滚筒高度的一半后制动滚筒130来使衣物落下的动作,是指步进动作或搓洗动作。滚筒130以约60rpm以上进行旋转,使衣物能够附在滚筒上进行旋转后,通过利用落差的高冲击力来洗涤衣物。优选执行如图7所示的步进动作。由于落差动作导致驱动部140的高负荷,因而优选降低实际运转率。落差动作的实际运转率优选为约70%左右。即,驱动部140进行驱动来重复执行上述各程序约10秒钟,停止驱动部140的驱动约4秒钟。落差动作执行后,执行冷却动作(S607)。由于落差动作重复急加速及急制动,导致驱动部140产生高负荷,因而需要冷却动作。冷却动作能够由降低驱动部140负荷的各种方法进行,在本发明的实施例中执行了如图6所示的实际运转率较低的动作。冷却动作时,实际运转率优选约为50%左右。驱动部140进行驱动约8秒钟旋转滚筒130来执行翻滚动作,停止驱动约8秒来降低驱动部140的负荷。冷却动作除了降低对驱动部140施加的负荷外,还有解开由于落差动作而成团了的衣物的效果。根据实施例,冷却动作能够由起动内部的风扇冷却或利用洗涤水冷却驱动部140的各种冷却方法代替。判断落差动作及冷却动作是否重复了n次(S608)。由于落差动作产生高负荷,因而优选的是将落差动作和冷却动作组合来重复执行。以不超过1分钟的时间执行落差动作后重复执行冷却动作n次。重复的次数n随着所选择的程序及衣物量而各不相同。重复n次时执行一般动作(S609)。一般动作是翻滚动作、滚动动作及摆动动作中的一种。虽然通常通过翻滚动作来执行洗涤,但衣物量在设定范围之内时,如图6所示,优选通过翻滚动作来执行洗涤。一般动作执行完毕后,优选继续执行漂洗程序及脱水程序。衣物量在设定范围之外时,执行浸湿衣物(S610)及一般动作(S611)。衣物量在设定范围之外时,优选以翻滚动作执行浸湿衣物过程,以防止发生驱动部140的超负荷。而且一般动作优选通过翻滚动作来执行。一般动作执行完毕后,优选继续执行漂洗程序及脱水程序。对于冷水洗涤与热水洗涤的洗涤功能及能源消耗的实验值如下。表1ntent="drawing" img-format="tif" inline="no" orientation="portrait" wi="700"/>上述表中冷水洗涤时的实验值是使用作为落差动作的步进动作来进行洗涤时的值。根据上述表,根据本发明实施例的洗涤方法,在进行冷水洗涤时洗涤功能上升且能源消耗减少。图8是表示对根据本发明一实施例的洗涤方法的温度变化的图。在图8中,F区间表示执行落差动作的区间。图8的(a)部分是执行3分钟的落差动作后,执行一般动作,再执行2分钟的落差动作后,执行一般动作时的温度变化。这时,驱动部140的温度上升至90°C以上,产生过热。实验结果,执行1分钟的落差动作约提高驱动部140的温度10°C。图8的(b)部分表示重复6次执行落差动作30秒后执行冷却动作的动作后,执行一般动作时的温度变化。这时,驱动部140的温度上升至90°C以上,产生过热。虽然以上对本发明的优选实施例进行了图示说明,但本发明并不限于上述特定的实施例,在不但不超出本发明权利范围要求的情况下,本发明技术领域的技术人员能够进行各种变形,不能区别理解这些变形与本发明的技术思想或前景。